Юрий Антонович Петрухин родился 23 августа 1927 года. Когда ему было всего 16 лет, он получил повестку из военкомата.
Юношу отправили служить в железнодорожные войска, которые базировались на Северном Кавказе. Задачей этих войск было строить, ремонтировать, восстанавливать и защищать железнодорожные пути при поддержке военнослужащих Красной Армии.
Во время войны фашистские самолеты часто бомбардировали станции и стратегические объекты на железнодорожных путях. Юрий Антонович встретил Победу в Польше и был награжден медалями Жукова, «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За оборону Кавказа» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». После демобилизации Юрий Петрухин работал в Махачкалинском вагонном депо, а затем до выхода на пенсию трудился в объединении «Дагсельхозтехника».